学習の狙い・目的

制御プログラミング言語の主流となっているMATLABのスキルを修得し、このMATLABにある機能の「SIMULINK」を用いた制御システム設計を行い、最終的にドローンのテストベッド(試験装置)を使用して制御システムの良否を学習していく。

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$$ \normalsize\color{333333}\mathbf{MATLABによる制御プログラミング(45H)~} $$

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テーマ 内容 コマ数(1コマ:45分)
ソフト操作方法学習
MATLAB及びSIMULINKの一般的な使用方法を習得する 概要 1
数値演算 2
Excelとの連携 1
データのグラフ化 2
Mファイル 3
微分積分計算 4
微分方程式計算 1
概要と使用方法 3
シミュレーション実習
SIMULINKの操作方法を実習を通して習得する 1階微分方程式の例 3
2階微分方程式の例 3
PID制御例 3
各種制御例 3
ドローンの角度フィードバック制御 3
ドローンの角度・位置2重フィードバック制御 3
ドローンの制御システムのテストベッドへのインストールとパラメータの設定 3
実機実習
シミュレーション通りに物が実際に動作するか検証する テストベッドによる実機検証 9

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