学習の狙い・目的
制御プログラミング言語の主流となっているMATLABのスキルを修得し、このMATLABにある機能の「SIMULINK」を用いた制御システム設計を行い、最終的にドローンのテストベッド(試験装置)を使用して制御システムの良否を学習していく。
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$$ \normalsize\color{333333}\mathbf{MATLABによる制御プログラミング(45H)~} $$
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テーマ | 内容 | コマ数(1コマ:45分) |
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ソフト操作方法学習 | ||
MATLAB及びSIMULINKの一般的な使用方法を習得する | 概要 | 1 |
数値演算 | 2 | |
Excelとの連携 | 1 | |
データのグラフ化 | 2 | |
Mファイル | 3 | |
微分積分計算 | 4 | |
微分方程式計算 | 1 | |
概要と使用方法 | 3 | |
シミュレーション実習 | ||
SIMULINKの操作方法を実習を通して習得する | 1階微分方程式の例 | 3 |
2階微分方程式の例 | 3 | |
PID制御例 | 3 | |
各種制御例 | 3 | |
ドローンの角度フィードバック制御 | 3 | |
ドローンの角度・位置2重フィードバック制御 | 3 | |
ドローンの制御システムのテストベッドへのインストールとパラメータの設定 | 3 | |
実機実習 | ||
シミュレーション通りに物が実際に動作するか検証する | テストベッドによる実機検証 | 9 |